协议离婚了抚养权还可以重新起诉吗

离婚后可以重新起诉变更抚养权。这是基于保障子女健康成长及合法权益的考虑，法律对此作出相应规定，为子女抚养关系的合理调整提供了法律依据。

若要变更抚养权，可参考以下建议：
1.首先明确自身情况是否符合法定变更情形，如一方存在严重疾病、伤残无力抚养，或有不尽抚养义务、虐待子女等行为，亦或是子女年满八周岁且有意愿跟随另一方生活等。
2.准备好相关证据，用以证明符合变更抚养权的条件。比如医院病历证明一方患病，社区证明存在虐待行为等。
3.向有管辖权的法院提起诉讼，按法院要求提交诉讼材料，积极参与庭审。法院会综合各种情况，依据法律和事实作出公平裁决，保障子女权益最大化。
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法律分析：
（1）法律赋予离婚后一方重新起诉变更抚养权的权利，这是基于保障子女健康成长的考虑。
当与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残失去继续抚养能力时，为了孩子能得到妥善照顾，变更抚养权是合理的。

（2）若共同生活的一方不尽抚养义务、虐待子女，或者这种共同生活状态对子女身心健康产生不利影响，那么从子女利益出发，也应变更抚养权。

（3）已满八周岁的子女，其意愿受到法律重视，若愿意跟随另一方生活，且该方有抚养能力，法院会尊重子女的选择。

（4）此外，存在其他正当理由时同样可申请变更，这为一些特殊情况提供了法律途径。

只要具备法定情形，向有管辖权的法院起诉并提交证据，法院便会公平裁决。

提醒：
若要变更抚养权，务必保留好相关证据，因情况不同证据要求有别，建议咨询分析。
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（一）如果发现对方有严重疾病或伤残，无力再抚养孩子，这时候收集相关病历、诊断证明等作为证据。

（二）要是对方存在不尽抚养义务，比如长期不管孩子生活、教育，或者有虐待孩子行为，收集相关照片、视频、证人证言等证据。

（三）孩子已满八周岁且明确表示愿意跟另一方生活，让孩子写一份书面意愿材料。

（四）若有其他正当理由，比如自己的经济条件明显变好，能给孩子更好生活，准备好收入证明等材料。

准备好这些后，向有管辖权的法院提起诉讼。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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变更抚养权能重新起诉。离婚后，若一方想变更子女抚养关系，出现特定情况，法院会支持。

比如和子女一起生活的一方重病、伤残，没能力再抚养；或是不尽抚养义务、虐待子女，影响孩子身心健康；孩子满八周岁且愿意跟另一方，另一方也有抚养能力；还有其他正当理由。

具备这些情况，可向有管辖权的法院起诉，提交证据，法院会公平判决。
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结论：
符合特定情形时可以重新起诉变更抚养权。
法律解析：
离婚后，如果一方想要变更子女抚养关系，在出现一些法定情形时，法院会给予支持。比如与子女共同生活的一方身患重病或伤残，没有能力再继续抚养孩子；或者这一方没有尽到抚养义务，甚至有虐待子女的行为，对子女身心健康造成不良影响；当子女已满八周岁，并且愿意跟随另一方生活，而另一方也有抚养能力；还有存在其他正当理由需要变更的情况。只要满足这些条件，就能够向有管辖权的法院提起变更抚养权的诉讼，同时提交相关证据，法院会综合实际情况公平判决。要是你在变更抚养权方面存在疑问，不确定自己的情况是否符合要求，建议及时向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身及子女的权益。